Sukimosi pakopų sandara ir pavaros mechanizmai

Centrinė besisukančios pakopos sritis negali atlaikyti svorio; apkrova pirmiausia paskirstoma tarp ratų, esančių palei jos periferiją. Šie ratai gali būti montuojami tiesiai ant besisukančios konstrukcijos arba palaikomi žemės -lygio kreipiamaisiais bėgiais. Nuo 2022 m. labiausiai paplitęs pavaros mechanizmas naudoja cikloidinį kaištinį-ratų reduktorius kartu su frikciniais ratais, o konfigūracija pasižymi mažu triukšmo lygiu. Yra ir kitų pavaros būdų -, įskaitant lynų -trauką, rotoriaus pavaras ir krumpliaračių pavaras -, tačiau jie naudojami rečiau.